最早的機械手夾具是專用夾具的模式，在發展一個時代后，跟著加工技藝的發展和需求，組織夾具，通用夾具，慢慢出現在各個制作企業中。頻年來，由于數控裝備日漸推行，產物的加工實力和加工效率的升高，使專用夾具制作周期長，保存占地面積大的行點呈現走出，使得傳統的機械手夾具依然成為各制作企業制作效率和經濟效益發展的阻擋(找真空吸盤廠家舉薦伽達公司)。
同時，在單件小批量制作中，由于批量小，設計制造機械手夾具增添研發本錢和拉長制作周期。因此，這時辰最多選用的制作模式是簡單制作，即土法上馬以犧牲產物品性為代價來保證制作需求，這在科技高速發展的今日，顯然不適合社會發展的需求。為了使企業整體的數字化和現代化加工技藝可以得到更快的發展，就要使機械手夾具設計和數字化、現代化加工技藝相融合，所以一定大力推行KBE夾具。只要能處理好機械手夾具設計制造過程中的一系列問題，企業主產物制造過程中的很多疑難問題就會迎刃而解。
